1806. gadā parādījās veltņu drupinātājs, kuru darbināja tvaika dzinējs;
1858. gadā Bleiks Amerikas Savienotajās Valstīs izgudroja pasaulē pirmo žokļu drupinātāju ar šķelto iežu;
1878. gadā Amerikas Savienotās Valstis izstrādāja ģenētisko drupinātāju ar nepārtrauktu drupināšanas darbību; tā ražošanas efektivitāte ir augstāka nekā žokļu drupinātājam, kas paredzēts periodiskai drupināšanai;
1895. gadā Viljams no Amerikas Savienotajām Valstīm izgudroja zemākas trieciena drupinātāju;
Piecdesmitajos gados cilvēki projektēja trieciena drupinātāju, pamatojoties uz žokļu drupinātāju;
1924. gadā vācieši vispirms izstrādāja divu veidu trieciena drupinātājus: vienrindu un dubulto rotoru;
1942. gadā vācietis Andresons apkopoja vāveres būru drupinātāja āmura drupinātāja struktūras īpašības un darbības principu un izgudroja AP sērijas trieciena drupinātāju, kas ir līdzīgs mūsdienu trieciena drupinātājam.
Mūsdienās tiek pakāpeniski uzlabota drupināšanas un sijāšanas iekārtu izstrāde. Drupinātājs ir sadalīts arī žokļu drupinātājā, konusu drupinātājā, trieciena drupinātājā, dubultā ruļļu drupinātājā, plastmasas drupinātājā, ruļļu drupinātājā, āmura drupinātājā un saliktā drupinātājā materiāla cietības un lieluma prasību dēļ. , trieciena drupinātājs, rotācijas drupinātājs, jauns drupinātājs, mobilais drupinātājs utt., ko plaši izmanto ieguves rūpniecībā, ogļrūpniecībā, ostas enerģētikā, metalurģijā, ķīmiskajā rūpniecībā, būvniecībā, ceļu satiksmē un daudzās citās jomās, ir devis lielu ieguldījumu sabiedrības attīstībā.